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Gantry Robot
Gantry robots
4轴龙门机械手
由设备机架、水平运动 的X轴、水平运动的Y轴、升降运动的Z轴、旋转运动±90 º的R轴等组成。
水平运动的XYZ轴主要由直线运动导轨副、伺服电机+行星减速机、电缆拖链等组成。±90 º旋转运动的R轴由一个伺服电机及伺服减速机组成。
设备支架主要由钢结构组成，支撑桁架机器人。
应用场景：平库搬运、拆码垛、机床上下料
模块化设计
独立控制方式
安全保障
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