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Gantry Robot
机架为双L型结构,设有调整脚以及调平装置。 X轴采用直线导轨配减速电机组成,稳定可靠,有减速缓冲及机械保护等。Y轴双夹爪位置调整采用直线导轨配伺服电机或减速电机组成,能用自动模式(触摸屏设定型号调整参数),设计位置锁定抱死机构,可以手动调整,设计防呆防错检查及机构。
Z轴升降由于需要调整中心位置以及通过高度等影响,以及双机联动对设备的同步等高要求,采用伺服驱动,配直线导轨等。设有防坠落安全考虑及设施。
应用场景 :重载(0~2吨)大工件(0~15米)机床上下料
模块化设计
独立控制方式
安全保障
重载型双轨桁架机械手
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