机器人维护保养及备件

维修保养介绍

正确规范的机器人预防性保养能够最大限度保证机器的正常运行、高效益产出，从而降低生产成本。因此正确规范机器人预防性保养是机器人正常使用必不可少的工作。

示教器

示教器常见故障：

无显示、通讯不良、触摸（按键操作不良）。 

其主要构件叙述如下:    紧急停止(Emergency stop button)    使动裝置(Enabling device)    摇杆(Joystick)    显示屏(Display) 

紧急停止(Emergency Stop)    
当按下紧急开关时,此时机器人无论在何种状态及模式下均会立即停止,如欲重新开启马达MOTORS ON,则此按键必需 回复至原來位置.    

使动裝置 (Enabling Device)(安全操作用)    
在示教器上有一按键开关,当按下第一段时,会启动机器人马达在开的状态(当操作模式是在手动模式的状态下)而当此使动裝置放松或被按在第二段时,这时机器人转换成停止及马达关(MOTOR OFF)的状态.如果此使动裝置再被启动时,约 在半秒钟之內马达又会恢复在马达开启MOTOR ON的状态    
当您需用摇杆移动机器人或执行程式时,才需要启动马达于开的状态.    

摇杆（Joystick）    
利用此摇杆手动方式带动机器人,例如写 机器人程式时则需此装置    

显示屏（Display）    
当程式写作或程式修改时,可显示所需信息.可显示16行及每行40个字.  

控制柜

控制柜维护是机器人保养里极具重要的工作，机器人控制柜统领着整个机器人系统；控制柜一旦出现故障都会使整个机器人基站停止作业