ABB机器RoboWare7选项编号与老版本选项的区别

608-1 World Zones

区域监控

3106-1 World Zones

区域监控

611-1 Path Recovery

路径恢复

3113-1 Path Recovery

路径恢复

612-1 Path Offset

路径偏移（利用中断实时修正）

3123-1 Path Corrections

路径偏移（利用中断实时修正）

613-1 Collision Detection

碰撞监控（包括Collision Avoidance）

3107-1 Collision etection

碰撞监控

3150-1 Collision Avoidance

碰撞预测（发生碰撞前已经停止）

616-1 PC Interface

套接字通讯

1. Socket指令

2. Robotstudio通过WAN口访问机器人

3. PCSDK、WebService通过WAN口访问机器人

4. PCSDK、WebService通过Service网口访问机器人不需要选项

1. RW7中使用Socket指令不需要选项

2. RW7中PCSDK、WebService通过WAN口访问机器人不需要选项，需要打开相关配置

3119-1 RobotStudio Connect

RS通过WAN口连接机器人需要该选项

623-1 Multitasking

多任务处理

3114-1 Multitasking

多任务处理

606-1 Conveyor Tracking

输送链跟踪软件

3103-1 Conveyor Tracking

输送链跟踪软件

709-1 Single ch

Devicet总线通讯

3029-1 DeviceNet single ch.

Devicet总线通讯

888-2 PROFINET Controller/Device

机器人可同时做主站和从站

3020-1 PROFINET Controller

机器人只能做主站

888-3 PROFINET Device

机器人只能做从站

3020-2 PROFINET Device

机器人只能做从站

841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter

机器人可同时做主站和从站

3024-1 EtherNet/IP Scanner

机器人只能做主站

3024-2 EtherNet/IP Adapter

机器人只能做从站

610-1 Independent Axis

独立轴

3111-1 Independent Axis

独立轴

603-2 Absolute Accuracy

绝对精度

3101-x Absolute Accuracy

绝对精度

687-1 Advanced Robot Motion

摩擦力辨识、WristMove等

3100-1 Advanced Motion

摩擦力辨识、WristMove等

689-1 Externally Guided Motion

外部实时引导

3124-1 Externally Guided Motion

外部实时引导

661-2 Force Control Base

力控

3038-1 Force Control Interface

力控

1341-1/1520-1  Integrated  Vision Interface

集成视觉

3127-1 Integrated Vision Interface

集成视觉

885-1 SoftMove

软移动

3108-1 SoftMove

软移动

1582-1 OPC UA Server

OPC UA

3154-1 IOT Data Gateway

OPC UA

Hot Plug Option

示教器热插拔（需要硬件）

3108-1 Hot Swappable Flexpendant

示教器热插拔（无需硬件）