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机器人码垛/拆垛系统
码垛应用-整层式
整层夹具（对叉或卷帘）：抓取区需要比上述都要复杂的整理机构，其中对叉 式与半层夹具差别不大，但需要占用较大的托盘输送空间（只能单向放，夹具长度在2.8M 左右），而卷帘所需整理机构贵不少，但只需要约正常一段托盘输送空间即可，两者选择根据实际布局和经济角度考虑。
节拍对叉式：平均16s/抓（此夹具布局*好不让旋转），夹具约为185kg ；
节拍卷帘式：平均18s/抓（*快可以做到16.2s），夹具约为240kg ；
模块化设计
独立控制方式
安全保障
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