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机器人码垛/拆垛系统
码垛应用-夹抱式
1）单个夹抱式：输送线体要求*为简单，只需要按产品长或宽输送即可；可根据不同的垛型进行灵活、合理码放。节拍：平均7-8s/抓，夹具约为65kg ；
2）单排夹抱式及单排吸具，根据不同的垛型，输送线可能会有换向整理机构；也可能会出现1抓2放的码放方式，抓取个数视垛型而定。节拍：平均10s/抓，夹具约为145kg ；
3）袋式抱夹式夹具（抓1个）：*快可做到1000袋/小时，*快平均4s/抓，夹具约为70kg；
部分合作客户：洋河酒业、华仁*业、华东*业、哈尔滨粮油等。
模块化设计
独立控制方式
安全保障
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