中国机器人产业工业4．0发展分析

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

一、工业机器人产销量分析

    目前国内除了少数以组装为主的中日合资的机器人公司外，具有自主知识产权的工业机器人尚停留在高校或科研单位组织的零星生产，未能形成气候。因此，我国工业机器人生产能力较国外成熟国家还有很大的差距，不过这种差距随着我国技术的发展正在不断缩小。2015年，中国工业机器人产量为3．3万台，同比增长21．7％；销售量为6．8万台，同比增长18％。

二、工业机器人需求领域

    工业机器人在国内的应用以汽车以及电子工业居多，此外还有橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医*设备、金属制品等领域。从应用行业看，汽车行业依旧是中国工业机器人市场*大的消费行业，中国市场上36．8％的机器人销往汽车行业；电气机械和器材制造业位居第二位，占比23．3％；金属制造行业位居第三位，占比15．2％。外资机器人应用比较集中，汽车行业销量占总销量的近48％，电气机械和器材制造业、金属制造行业销量分别占总销量的23．6％和7．6％。

三、智能机器人推动工业4.0

    传统工业机器人和工人的工作空间通常是隔离的，新一代工业机器人则要具备柔性、安全、易操作等特点，同时达到高速和精确，这在技术上是很大挑战。此外，工业4．0时代，机器人不再是独立的单元，需要具备与其他智能设备的沟通能力、对环境的感知能力，甚至把复杂信息综合起来从而做出决策等诸多能力。工业4．0要求将智能机器人的很多技术融入到更大的生产系统中。基于云计算和大数据的知识建模、物理仿真、多传感器感知预测等技术，既是工业4．0的关键技术，也是工业机器人的关键技术。

因此，发展智能机器人推动工业4．0尤为重要，其主要措施包括：

（1）加快发展智慧制造。智慧制造作为一种新的制造模式和制造技术，可为复杂零件的高品质制造提供解决方案。

（2）加大财政研究投入。通过工业转型升级、中央基建投资等现有资金渠道支持机器人及其关键零部件产业化和推广应用；利用中央财政科技计划（专项、基金等）支持符合条件的机器人及其关键零部件研发工作等。

（3）加快制定技术条例，加大支持力度，推进智能机器人核心技术的研发；梳理整合智能机器人研发成果，支持智能机器人成果转化；加快制定智能机器人标准体系和人机交互安全规则。

四、机器人行业工业4．0的发展趋势

    当今工业机器人的总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。